Перфект - наиболее распространенная форма прошедшего времени в разговорном немецком языке.

Образуется Perfekt с помощью вспомогательных глаголов haben и sein и Partizip II смыслового глагола (за исключением фраз с модальными глаголами, см. ниже). Большинство глаголов (в том числе все возвратные) образуют перфект с глаголом haben.

Sein используют следующие группы глаглов:
1) движения, например: kommen, gehen, fahren, laufen...
2) глаголы, характеризующими переход из одного состояния в другое, например: einschlafen, erwachen, aufstehen, sterben, wachsen...
3) следующие глаголы:

В повествовательном предложении вспомогательный глагол ставится на место сказуемого, а причастие смыслового глагола ставится в конец предложения.

Примеры:

Er hat sein Abendbrot beendet. - Он закончил свой ужин.
Sie ist auf den Bahnhof gefahren. - Она приехала на вокзал.
Seine Mutter hat eine Tarte zubereitet. - Её мать приготовила торт.
Wir haben im Park gestanden. - Мы стояли в парке.
Er ist aufgestanden und weggegagnen. - Он встал и ушел.
Sie hat sich an den Tisch gesetzt. - Она села за стол.

В вопросительном предложении вспомогательный глагол ставится на первое место, а причастие так и остается в конце.

Примеры:

Haben Sie schon etwas gegessen? - Вы уже что-нибудь ели?
Ist er Flieger geworden? - Он стал лётчиком?

В придаточном предложении вспомогательный глагол наоборот становится в самый конец предложения, а причастие смыслового глагола перемещается на предпоследнее место.

Примеры:

Ich weiß nicht, wann er gekommen ist. - Я не знаю, когда он пришел.
Sie haben mir gesagt, daß sie alles gemacht haben. - Они сказали мне, что все сделали.

Если в предложении используется модальный глагол в сочетании с другим смысловым глаголом, то Perfekt принимает следующую форму: haben in Präsens + Infinitiv смыслового глагола + Infinitiv модального. Причем в придаточном предложении haben предшествует смысловому и вспомогательному глаголу.

Примеры:

Er hat um 7 Uhr anrufen sollen. - Он должен был позвонить в 7 часов.
Weißt du, dass er um 7 Uhr hat anrufen sollen? - Ты знал, что он должен был позвонить в 7 часов?
Wir haben bei dir gestern vorbeikommen wollen. - Мы хотели зайти к тебе вчера.
Er fragt, wer bei ihm gestern hat vorbeikommen wollen. - Он спрашивает, кто хотел зайти к нему вчера.

Однако, если модальный глагол используется в предложении без смыслового глагола, то Perfekt строится, как и в случае с обычными глаголами (в том числе и в придаточном предложении):

Примеры:

Er hat schon nach Hause gemusst. - Он должен был идти домой.
Sie haben ins Kino gewollt. - Они хотели (пойти) в кино.
Ich habe gefragt, wer ins Kino gewollt hat. - Я спросил, кто хотел в кино.