В отличие от других языков (например, английского или французского) в немецком нет жестких правил согласования времен  в сложных предложениях. Исключением являются только предложения, в которых используется союз nachdem. При этом согласование делается по следующей схеме:

Примеры:

Nachdem ihr euch die Hände gewaschen habt, könnt ihr euch an den Tisch setzen. – После того, как вы вымоете руки, можете садиться за стол.
Nachdem ich mir die Zähne geputzt habe, gehe ich ins Bett. – Почистив зубы, я иду спать.
Besuchtest du schon deine Tante, nachdem du in die Stadt gekommen warst? – Ты уже навестил свою тётю, после того, как приехал в город?
Nachdem sie die Ausstellung besucht hatten, wollten sie noch ins Café gehen. – После того, как они сходили на выставку, им захотелось еще сходить в кафе.