Общее правило

Дополнение, стоящее перед глаголом, дублируется соответствующим личным местоимением.

Примеры:

A mi padre, le he preguntado de eso. - Своего отца я уже спрашивал об этом.
Tu libro, lo voy a poner sobre la mesa. - Твою книгу я положу на стол.

Дополнение в дательном падеже, независимо от его позиции, в большинстве случаях дублируется личным местоимением.

Le estoy llevando el té a mi hermana. - Я несу чай своей сестре.
Ella le pido un boli a su amigа. - Она попросила ручку у своей подруги